冲压机械手的组成部分

冲床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
冲床机械手的自由度是机械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
冲床机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


不锈钢管件如何安装更方便
全球工业的发展促进紧固件产业的快速发展
我国零部件缺陷及产业升级重要性
转型升级才有出路
氧化铝循环沸腾焙烧炉及其耐火材料的选择
不锈钢应力腐蚀介绍
邯郸将面临项目建设与产业转型两项重大任务
迎中秋!戴南紧固件协会展开慈善活动